Pololu Simple Handbücher

Pololu Simple Bedienungsanleitung (101 Seiten)

Marke: Pololu | Kategorie: Hardware | Größe: 2.80 MB |

Englisch

Inhaltsverzeichnis

User's Guide

1

1. Overview

3

Additional Features

4

1.1. 18v7 Included Hardware

6

1. Overview Page 9 of 101

9

2. Contacting Pololu

10

3. Getting Started

11

Motor Limits

18

Input Channels

18

Conditions

18

3.4. Errors

20

3.5. LED Feedback

22

Green USB LED

23

Red Error LED

23

Yellow Status LED

23

Power Considerations

28

Motor Considerations

29

Power and Motor Connectors

30

Logic Power

31

Serial Connections Overview

33

The ERR Pin in Detail

35

The TXIN Pin in Detail

36

RC Connections Overview

38

Using the RC Channels

38

Analog Connections Overview

41

Using the Analog Channels

42

5.1. Input Settings

44

Input Mode

45

Mixing Mode

45

Alternate Use

46

Learn button

47

Scaling Parameters

47

5.2. Motor Settings

49

Hard Limits

49

5.3. Advanced Settings

51

VIN Detection

52

Over-temperature Response

53

RC Pulse Detection

53

Miscellaneous

53

5.4. Upgrading Firmware

54

Firmware Versions

54

Upgrade Instructions

54

6. Using the Serial Interface

56

6.1. Serial Settings

58

6.2. Binary Commands

59

Compact Protocol

60

Pololu Protocol

60

Mini SSC Protocol

61

Get Variable (any input mode)

66

30 + 256 * 1 = 286

67

Stop Motor (any input mode)

70

6.3. ASCII Commands

71

Command Format

71

Command Strings

71

Argument Strings

72

Termination Characters

72

Responses

72

Using a Terminal Program

73

6.4. Controller Variables

78

Status Flag Registers

78

RC Channel Inputs

80

Analog Channel Inputs

81

Diagnostic Variables

82

Temporary Motor Limits

83

6.6. Daisy Chaining

86

Connections

87

Sending commands

87

6.7. Sample Code

87

6.7.1. Arduino Examples

88

Advanced Example

89

6.7.2. Orangutan Examples

91

6.7.4. Windows C Example

98

6.7.5. Bash Script Example

98

6.7.6. CRC Computation in C

99

Native USB Interface

101

Virtual Serial Port

101

Weitere Produkte und Handbücher für Hardware Pololu

Modelle	Dokumententyp
Dual MC33926	Bedienungsanleitung Pololu Dual MC33926 User Manual, 24 Seiten
Orangutan X2	Bedienungsanleitung Pololu Orangutan X2 User Manual, 27 Seiten
Baby Orangutan B	Bedienungsanleitung Pololu Baby Orangutan B User Manual, 12 Seiten
Orangutan SVP	Bedienungsanleitung Pololu Orangutan SVP User Manual, 37 Seiten
Orangutan LV-xx8	Bedienungsanleitung Pololu Orangutan LV-xx8 User Manual, 18 Seiten
3pi Robot	Bedienungsanleitung Pololu 3pi Robot User Manual, 63 Seiten
Wixel	Bedienungsanleitung Pololu Wixel User Manual, 64 Seiten
A-Star 32U4	Bedienungsanleitung Pololu A-Star 32U4 User Manual, 30 Seiten
Wixel Shield for Arduino	Bedienungsanleitung Pololu Wixel Shield for Arduino User Manual, 12 Seiten
QTR-8RC	Bedienungsanleitung Pololu QTR-8RC User Manual, 12 Seiten
CP2102	Bedienungsanleitung Pololu CP2102 User Manual, 6 Seiten
Custom Laser	Bedienungsanleitung Pololu Custom Laser User Manual, 29 Seiten
USB AVR	Bedienungsanleitung Pololu USB AVR User Manual, 54 Seiten
Orangutan USB	Bedienungsanleitung Pololu Orangutan USB User Manual, 32 Seiten
TReX	Bedienungsanleitung Pololu TReX User Manual, 24 Seiten
TReX Jr	Bedienungsanleitung Pololu TReX Jr User Manual, 23 Seiten
Qik 2s9v1	Bedienungsanleitung Pololu Qik 2s9v1 User Manual, 24 Seiten
Jrk USB	Bedienungsanleitung Pololu Jrk USB User Manual, 45 Seiten
Qik 2s12v10	Bedienungsanleitung Pololu Qik 2s12v10 User Manual, 33 Seiten
Maestro	Bedienungsanleitung Pololu Maestro User Manual, 73 Seiten

Pololu Geräte

Hardware